>>1417
> Прям на прохождение кофе-теста надешься?
Не в этом поколении. Оно уже может *попытаться*, и вероятно преуспеет в поиске ингридиентов и планировании части сложных шагов, но наверняка облажается с механическим исполнением. Если посмотреть на видео, эти роботы коряво двигаются (да они и сделаны из мусора и вдобавок у них только одна рука). Это пруф концепции обучения. Нужна ещё одна итерация, может две. То есть пока думаю, что 2024-й. И возможно, что первыми будут не Everyday Robots, а Halodi https://www.halodi.com или Тесла, или кто-то ещё менее заметный.

Я склоняюсь к тому, что проблема с манипуляторами чисто экономическая. Хорошие (сверхчеловечески хорошие, вообще говоря) тактильные сенсоры есть уже несколько лет, приводы есть, есть несколько разных сравнимых подходов, и с сервоприводами, и с "мускулами", и с пневматикой, и с гидравликой. Но это стоит десятки тысяч за руку. Мы могли бы делать дешёвые, точные и мощные манипуляторы, если бы имели смысл большие партии компонентов – а смысла нет, пока нет софта, который, к счастью, позволяет гораздо дешевле и быстрее вести эксперименты. Поэтому ведущие корпорации вкладывались в физически достоверные симуляции для обучения, вроде MuJoCo, в трансфер обучения на обычных изображениях (SayCan) и только недавно перешли к заметным объёмам реальных данных. Дальше дело пойдёт быстрее.