Представляете, недавно захотел заснять видео Пайнфоном, а оказалось, что дефолтное приложение камеры Megapixels не умеет! ((((9((((999(
Не нашёл ничего лучше, чем начать писать своё приложение-камеру, вот разбираю video4linux https://www.kernel.org/doc/html/latest/userspace-api/media/v4l/open.html
Только знаете, тут немного посложнее, нет просто файла для камеры, есть ещё всякие /dev/mediaX, /dev/v4l-subdevX. В пайнфоне как раз через mediaX делается. Если я правильно понял, то одно "устройство" владеет обеими камерами, то есть нельзя снимать одновременно с двух.
Кстати, незавершение начатых проектов больно бьёт по моей психике и потом я меньше занимаюсь Иколайси-Лайси! Нужно использовать волю для преодоления, ведь именно она расплавляет несуществующие стены.

Когда доделаю Иколайси, надо будет когда-нибудь в инфраструктуру добавить библиотеку camera — слой для взаимодействия с более-менее обычными камерами. Получить изображение, помигать светодиодами, получить аудио, настроить фокус, фильтры и всё такое.