>>26498
Чисто вопрос вкуса / стиля / моды. Кватернионы сами по себе красивы и некоторые вещи в них записываются проще (и ими пользуются до сих пор в некоторых областях), а векторную форму математики к тому времени еще не расчухали. Собственно, Хевисайд и был тем, кто проработал эту тему глубже и задал новую моду (это я узнал только что)