В 70-80х годах были предприняты довольно удачные попытки сделать хорошие очёбные материалы. Все знают эти книги. Но это был только "первый шаг" в этом направлении и к сожалению последний.
Хотя, используя безграничные объемы интренетов и всякие опенсовурсы, можно было бы составлять все более и более качественные учебные материалы и дополнять их видосиками.