В вымачивании зерна нет вообще никакого смысла.
Ведь есть две задачи при подготовке зерна - напитать зерно водой и стерелизовать.

Вымачивание выполняет две функции - напитывает зерно водой и даёт эндоспорам ожить, чтобы их легче было убить. Но при температуре 121 градус в скороварке эндоспоры и так погибнут, получается в этом нет смысла.
Напитать водой нормально можно и при варке и это будет быстрее раз в 10.

Вообще самый идеальный вариант это в банку засыпать сухое зерно и воду, чтобы все процессы прям в скороварке прошли, но там нужно точно знать сколько лить воды.

Получается легче всего поварить зерно, потом засыпать в банки и в скороварку.
Времени это занимает меньше, зерно напиталось водой при варке и эндоспоры в любом случае погибнут при правильной стерилизации в скороварке.

И смысл тогда ждать лишние 12-24 часа?

В чем я не прав?